状況
ホイールやAlt+マウス中央クリックでグリグリしてたが、あるタイミングでオブジェクトを見失いかけて、その後PerspectiveビューからOuthographicsビューに表示を変えたときからカメラのコントロールを失う。
Fキーを押してカメラリセットを試みるも反応なし、パノラマを表示してみても黄金色一色。カメラのパラメータはFOVしか触れないというクソアプリ。(この手のソフトは、最低限カメラトランスフォーム一式触れるようになってるのが普通じゃない?)

一面のクソウ○コ
解決策
なんとかして解決。
Maya(なりblenderなり素体の環境)へ戻り、適当にカメラを作る。そのカメラを含めて、モデルをFBXで出力し直した。
Substance Painterへ戻り、上部メニューEdit > Project Configurationへ行く

Selectから新しく出力したモデルデータ(FBX)を指定し、「Import Cameras」にチェックを入れて、OKを押す。
正しくカメラが含まれていれば、右上にカメラを選べるドロップダウンメニューが表示されている。これを「Default camera」から新しくモデルに封入したカメラへ切り替えると、戻った。
大変無理やり、お粗末様。
追記
この後さらにSP触っていると、どうやらマウス中央(ホイール)ダブルクリックで、カメラのトランスフォームが戻るということを知った。先の状態で試していないので解決策とは言えないが、もしかするとこれで戻ったのかもしれない。
